Uno de los señoríos jurisdiccionales con origen medieval que tenía su sede en la pequeña localidad de Renedo de Valdetuéjar. Uno de los señores de Prado tuvo grandes delirios de grandeza y construyó un palacio, ya en época renacentista, que contrastaba con la pobreza y la ruralidad del lugar. En 1910 ya estaba en ruinas
Muchas piezas de sillería, arcos, escudos e inscripciones se fueron enajenando para ermitas y particulares, pudiendo observarse en incontables inmuebles construidos en la primera mitad del siglo XX del entorno más o menos próximo.
Hemos localizado esta epigrafía que se usó a modo de dintel en la fachada de una casa en ruinas de San Martín de Valdetuéjar. En la época de construcción de este edificio, no todos los obreros sabían leer y esta puede ser la razón de haberla colocado al revés.
A DIOS TODOPODEROSO Y A CRISTO NUESTRO SEÑOR I A SAN JUAN SU GRAN PRIVADO DON ANTONIO DE PRADO HIJO DE HERNANDO NI ... Es del siglo XVII-1625