Presume-se que as origens deste local remontem ao século XIII. O edifício atual data de 1511. No seu interior destaca-se o vasto e interessante conjunto de pintura mural executado entre os séculos XVI e XIX.
O painel de S. Pedro, que decora o altar-mor, data da época de construção da ermida. É uma obra com grande interesse artístico, histórico e simbólico, onde está representado S. Pedro e um conjunto de cenas da agricultura e pastoreio onde é possível identificar a surpreendente figura de um elefante numa paisagem local.