La Saleta de los Héroes se ubica en el Palacio del Intantado de Guadalajara. Fue pintada por Romulo Cincinnato entre 1578 y 1580. Las virtudes y escenas heroicas de la Historia de Roma aluden a las cualidades que debían tener los Duques del Infantado. Se trata de uno de los mejores ejemplos de frescos renacentistas de la Península.
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