O Sítio Arqueológico Caieiras é composto por duas áreas, uma inferior formada por uma gruta com duas entradas (CNSA: MG00443), e uma superior constituida por um abrigo rochoso (CNSA: MG00431). A gruta possui dois paineis gravados, um em cada uma das entradas, e outro no fundo da cavidade o qual se apresenta neste modelo 3D.
Segundo Baetta (2011:159) na Gruta Caieiras 1,
"as representações são ainda mais variadas, dispostas nas paredes internas de um pequeno abrigo, dentre elas, cervídeos com galhas, antropomorfos esquematizados, alguns com cabeças, bocas semi-abertas e braços estirados. Há ainda prováveis representações de vegetais, possivelmente cactáceas, figuras circulares e curvilineares, que podem se tratar de representação de cobra."
A pesquisadora destaca ainda que "as gravuras foram confeccionadas nas partes mais baixas das paredes, da base até pelo menos 1metro e 50 cm de altura. O suporte parece ter sido preparado por meio de polimento para receber as figuras picoteadas." (Baetta, 2011:226).