Adalah sebuah sensor yang dapat ,mendeteksi rintangan menggunakan cahaya inframerah yang di pantulkan.sensor ini dapat digunakan untuk robot line follower,robot halang rintang,atau untuk keperluan alarm.
Carakerjanya memancarkan cahaya inframerah dan menangkap kembali pantulannya,sehingga merubah nilai logika pada keluaran sensor.