Finalmente entendí como exportar las texturas al Sketchfab directamente desde el Zephyr. Como se ve quise hacer esta prueba con el puff de mi cuarto y logró capturar bastante bien las formas y texturas del mismo, además de el resto del piso.
My 3D asset generated with photogrammetry software 3DF Zephyr v6.003 processing 34 images