Las extremidades inferiores están formadas por el muslo que contiene el hueso más largo y grueso de la anatomía humana: el fémur; la rodilla que contiene la rótula; la pierna con la tibia y el peroné y el pie conformado por el tarso con 7 huesos, el metatarso con 5 huesos metatarsianos y los dedos constituidos por tres falanges cada dedo a excepción del primer que solo tiene dos.